答：夾鉗式手部與人手相似，是工業機器人廣為應用的一種手部形式。它一般由手爪和驅動結構，傳動機構，及連接與支撐原件組成，如圖，能通過手爪的開閉動作實現對物體的夾持。

手指是直接與工件接觸的部件，手部松開和夾緊工件，就是通過手指的張開與閉合實現的，機器人的手部一般有兩個手指，也有三個或多個手指，其結構形式常取決于北京加持弓箭的形狀和特性。?指端的形狀：V型指和平面指。如圖所示的三種V型的形狀，用來夾持圓柱形工件，平面指為夾鉗式手的指端，一般用于加持正方形，板形或細小棒。