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            工業機器人夾鉗式取料手由哪幾部分組成,每部分的作用是什么?
            來源: | 作者:工業機器人 | 發布時間: 2021-11-23 | 4 次瀏覽 | 分享到:

            答:夾鉗式手部與人手相似,是工業機器人廣為應用的一種手部形式。它一般由手爪和驅動結構,傳動機構,及連接與支撐原件組成,如圖,能通過手爪的開閉動作實現對物體的夾持。

            手指是直接與工件接觸的部件,手部松開和夾緊工件,就是通過手指的張開與閉合實現的,機器人的手部一般有兩個手指,也有三個或多個手指,其結構形式常取決于北京加持弓箭的形狀和特性。?指端的形狀:V型指和平面指。如圖所示的三種V型的形狀,用來夾持圓柱形工件,平面指為夾鉗式手的指端,一般用于加持正方形,板形或細小棒。


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