1、雙積料自動交換及送料裝置

該裝置的使用，是傳統材料運輸技術的突破，不僅實 現了材料的自動交換與運輸，還確保了材料運送的精準， 使用工件、材料相互分離的方法，以便于三維送料系統將 工件逐步移動到模具上去。在金屬零件沖壓加工的過程 中，三維送料系統主要是由雙積料自動交換裝置以及送料裝置兩個部分所組成，可以實現三維空間內的各種動作。當其中一處的工件使用完畢以后，可以通過氣缸或者是 液壓缸的作用，實現工件片料的自動更換，無需進行手 動操作。

2、精密機械壓力機

精密機械壓力機也叫做主機?？梢蕴崆皩⒔饘倭慵?的加工工藝以及生產工序等方面的數據錄入其系統當中， 并照零件制作加工的實際情況，選擇合適的工序與速度。在更換加工材料的時候，可以使用中央控制系統進行協 調，使三維機械手送料裝置之間的動作始終保持一致， 使零件在制造加工的過程中，每一道工序的質量都可以 得到有效的保證。

3、三維機械手送料裝置

三維機械手送料裝置屬于一項全自動的送料裝置，其 功能主要包括送料、夾料以及提升，可以實現橫向、縱 向等三個方向的動作，工作覆蓋其可觸碰到的整個空間。在金屬零件沖壓的實際工作中，三維機械手的主要功能就 是對材料進行加持或搬運、擱置，通過這種方法把確保 材料的精準運輸，并依照零件加工工藝的差異，變更主機、 三維機械手以及支撐座的數量。并根據金屬零件加工的 情況以及客戶的需求，來調整送料的速度，改變零件加 工的固有順序，使得整個生產線的可調節性得到提高。

4、伺服驅動搬送裝置

在金屬零件加工的過程中，一旦出現需要同時加工 的零件較多的情況下，只安裝一臺精密壓力機，顯然已 經無法滿足生產的需要。因此，應該使用伺服驅動搬送 裝置將短時間內無法沖壓的金屬零件運送到制定的位置， 對送料裝置潘松來的材料進行一一拾取，送到主機處進行 逐一加工，不僅可以環節精密壓力機所承受的壓力，也 可以提高金屬零件加工的速度，直到金屬零件加工完不， 沖壓的全部工序也就得以完成。

由此看來，在沖壓生產線上，使用一臺精密壓力機還 是多臺精密壓力機連線進行工作，主要取決于被加工的 金屬零件所需要用到的加工工序。伺服驅動搬送裝置使 整條生產線的柔性可以隨時進行調節，實現了金屬零件沖壓工藝中的充足，使加工出的金屬零件質量更佳，在 極大程度上提高了相關設備的應用范圍以及使用壽命。